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教員紹介

池田 知純Ikeda Tomozumi

教授

【教授】新成長分野系/福祉工学ユニット

【教授】能力開発応用系/技能DXユニット

学位 博士(工学) 電気通信大学,2007
障害科学修士(東北大学),1998
学歴 電気通信大学大学院 電気通信学研究科 博士課程修了,2007
東北大学大学院医学系研究科 博士前期課程修了,1998
職業能力開発大学校 福祉工学科 卒業,1995
メールアドレス ikeda[$]uitec.ac.jp
専門分野 福祉工学、メカトロニクス
ユニット研究と教員研究の関連性
本ユニットで推進する福祉工学分野の研究のうち、生体計測技術およびメカトロニクス技術を担当
私の教育方針
健常者、障がいにとって使いやすものづくりを探求
主な研究実績等
1)主要論文
  1. 学術論文等
    1. フライス盤作業における熟練技能者の動作特徴の抽出,工学教育(特集号)(池田知純,二宮敬一,新家寿健,不破輝彦,垣本 映,岡部眞幸,68(1),pp.1_69-1_74),2020/02
    2. Development of Compact and Lightweight Stand-up Powered Wheelchair - Fall Risk Analysis When at Rest and Decelerating -, International Jurnal on Modeling and Optimization(T.Ikeda, T.Araie, A.Kakimoto, and K.Takahashi,9(6),pp.329-333), 2019/12
    3. Evaluation of Fatigue Reduction during Crop Harvesting using a Power Assist Suit, International Jurnal on Modeling and Optimization(T.Araie, T.Ikeda,A.Kakimoto, and S.Toyama,9(6),pp.340-343), 2019/12
    4. Development of Multimodal Strategy Board for Improving Competitiveness in Goalball, International Jurnal on Modeling and Optimization(T.Ikeda, T.Araie, A.Kakimoto, K.Ninomiya, and K.Ikeda,8(4),pp.212-216), 2018/08
    5. ジャイロスコープを用いた力覚生成装置による振動覚情報の提示方法,職業能力開発研究誌(池田知純,垣本 映,新家寿健,鈴木重信,中村友基,30),2015/03
    6. 把持動作解析に利用可能な手部筋骨格モデルの構築~円柱垂直・水平把持動作時の荷重分布計測と筋力評価~,日本コンピュータ外科学会誌 (大森賢,花房昭彦,不破輝彦,池田知純,鈴木直樹,11(3), pp.222-223), 2009/11
    7. ジャイロスコープを用いた力覚生成装置による振り動作の知覚特性,人間工学会(池田知純,清水豊,坂本和義,塩田泰仁,44(2) pp.82-92),2008/04
    8. ダイナミック・タッチへの見かけの慣性モーメントを利用した触覚情報の呈示方法,電子情報通信学会論文誌D(池田知純,松田英夫,中村友基,塩田泰仁,坂本和義,清水 豊,.J89-D(6), pp.1403-1412),2006/06
  2. 本校論文
    1. 神経系活動に基づくフライス加工技能レベルの新しい定量的評価法,技能科学研究(不破輝彦,本田寛享,大友勇人,二宮敬一,池田知純,貴志浩久,38(1), pp.11-15),2022
    2. 顔認識技術を用いた動作生成が可能な自助用マニピュレータシステムの開発,職業能力開発総合大学校紀要(花房昭彦,佐々木丞太,鷲田浩子,不破輝彦,垣本 映,池田知純,塩田泰仁,35A, pp.145-154),2006/03
  3. 学会発表・講演等
    1.  足関節運動における疑似抵抗感提示の効果,LIFE2023(池田知純,増井丈了,新家寿健,垣本 映),2023
    2. 疑似力覚提示下での足関節底屈運動における関節粘弾性,2023年度精密工学会春季大会学術講演会(増井丈了,新家寿健,池田知純,垣本 映),2023
    3. 視覚刺激による疑似力覚が足関節底屈運動に及ぼす影響,ライフサポート学会第32回フロンティア講演会(増井丈了,新家寿健,池田知純,垣本 映),2023
    4. 視覚刺激による疑似力覚が踏み込み動作の筋活動への影響,2022年度精密工学会春季大会(増井丈了,新家寿健,池田知純,垣本 映),2022
    5. 農業用パワーアシストスーツ着用による持ち上げ作業の動作解析,2021年度精密工学会春季大会(岩崎春樹,新家寿健,池田知純,中村瑞穂,垣本 映,遠山茂樹),2021
    6. 光合成能力測定における作業負荷軽減のためのアシストスーツの開発,第29回ライフサポート学会フロンティア講演会(吉田由里恵,新家寿健,池田知純,垣本 映,安達俊輔),2020
    7. ゴールボールの競技力向上のためのゲーム分析支援システムの開発,LIFE2018(第34回ライフサポート学会大会)(池田知純,新家寿健,垣本 映,二宮敬一,池田和久),2018
    8. 農業用パワーアシストスーツの入力インタフェースに関する検討,第24回ライフサポート学会フロンティア講演会(羽賀仁美,新家寿健,池田知純,垣本 映,鈴木重信,西澤宇一,遠山茂樹),2015
    9. 技能レベルの違いからみたフライス盤作業の動作比較,2015年度精密工学会春季大会 第22回学生会員卒業研究発表講演会 (蘇畑将彦,垣本映,鈴木重信,池田知純,新家寿健,二宮敬一,和田正毅,不破輝彦),2015
    10. 身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築-第2報 自律神経および中枢神経活動の計測-,2014年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(不破輝彦,池田知純,岡部眞幸,菅野恒雄,寺内美奈,二宮敬一,繁昌孝二,和田正毅,古川勇二),2014
2)著書
・やさしいシーケンス制御—制御盤モデルで徹底理解!,日刊工業新聞社(塩田泰仁、池田知純),2011
・技術者のための電気講座入門,科学図書出版(池田知純、塩田泰仁),2008
3)受賞
4)特許(知的財産権)
5)開発教材
6)資格
衛生工学衛生管理者,VDT作業労働衛生教育インストラクター
活動
1)学会活動
電子情報通信学会,ライフサポート学会,計測自動制御学会,日本生活支援工学会
2)職業能力開発
科研費採択課題
・科学研究費 基盤研究(C)「疑似力覚を利用した下肢操作型ハプティクスインタフェースの開発」課題番号:24K15062,研究代表:池田知純,2024/04/01-
・科学研究費 基盤研究(C)「高齢者の健康寿命の延伸を目指したパワーデンチャーロボットの開発」課題番号:18K04075,研究代表:新家寿健,2018/04/01-2021/03/31
・科学研究費 基盤研究(C)「ゴールボールの競技力向上を目指したマルチモーダル・ストラテジーボードの開発」課題番号:16K01590,研究代表:池田知純,2016/04/01-2017/03/31
・科学研究費 挑戦的萌芽研究「高齢者の咀嚼力をアシストするパワーデンチャーロボットの開発」課題番号:16K14205,研究代表:新家寿健,2016/04/01-2017/03/31
・科学研究費 基盤研究(B)「身体性認知科学に基づくフライス加工技能の修得・伝承モデルの構築」課題番号:25289018 ,研究代表:古川勇二,2013/04/01-2016/03/31